01
硬件在环仿真概述
什么是HIL · HIL的应用场景 · Radix ST在HIL中的角色
基础概念
02
Radix ST平台介绍
硬件架构 · 软件栈 · 核心特性
平台架构
03
开发环境搭建
安装Radix Studio · 配置调试器 · 连接目标板
环境工具
04
第一个HIL项目
创建工程 · 配置仿真参数 · 运行基础测试
入门实战
05
信号与接口配置
数字IO · 模拟IO · PWM · CAN/FD总线配置
接口配置
06
模型导入与集成
Simulink模型导入 · C代码集成 · 参数映射
模型集成
07
测试脚本编写
Python脚本基础 · Radix API调用 · 自动化测试序列
脚本自动化
08
实时仿真内核
任务调度 · 时间同步 · 中断处理
内核实时
09
故障注入技术
电气故障 · 通信故障 · 逻辑故障的模拟
故障测试
10
数据采集与监控
变量观测 · 波形显示 · 数据记录
监控数据
11
标定与参数调优
在线标定 · 参数组切换 · MAP/CHAR标定
标定调优
12
自动化测试框架
pytest集成 · 测试报告生成 · CI/CD流水线
框架CI/CD
13
多核与分布式仿真
多核任务分配 · 分布式同步 · 网络仿真
多核分布式
14
电源管理与仿真
电源序列 · 电压跌落 · 欠压/过压测试
电源测试
15
传感器仿真
温度 · 压力 · 位置 · 速度传感器模型
传感器模型
16
执行器仿真
电机 · 阀 · 泵 · 继电器的负载模拟
执行器负载
17
通信协议仿真
CAN · LIN · FlexRay · Ethernet协议栈
通信协议
18
诊断协议仿真
UDS · OBD-II · J1939诊断服务
诊断UDS
19
安全机制验证
Watchdog · ECC · 锁步核 · MPU测试
安全验证
20
性能分析
CPU负载 · 内存占用 · 总线利用率分析
性能分析
21
调试技巧
断点调试 · Trace分析 · 内存查看
调试技巧
22
常见问题排查
时序问题 · 数据不同步 · 硬件冲突
排查问题
23
案例1：BMS电池管理系统HIL测试
电池仿真 · 均衡测试 · 保护策略验证
BMS案例
24
案例2：电机控制器HIL测试
电机模型 · 转矩控制 · 效率标定
电机案例
25
案例3：ADAS感知系统HIL测试
雷达/摄像头仿真 · 目标注入 · 决策验证
ADAS感知
26
案例4：车身域控制器HIL测试
灯光 · 门窗 · 空调控制仿真
车身域控
27
案例5：网关路由HIL测试
路由转发 · 信号映射 · 网络管理测试
网关路由
28
高级特性：FPGA协仿真 · HIL与VIL混合仿真
FPGA加速 · 车辆在环混合仿真
高级FPGA
29
项目实战：从需求到验收的完整HIL测试流程
需求分析 · 测试设计 · 执行与报告
实战流程
30
总结与展望
HIL技术趋势 · Radix ST路线图 · 认证与培训
趋势认证